科學(xué)技術(shù)與工程基于最小偏差法步進(jìn)電機(jī)加減速控制的研究浦艷敏（遼寧石油化工大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，撫順113001）線。圓弧加減速過程中，得到了最小偏差法直線。圓弧加減速控制的算法。采用直接計算的方式可以方便的改變加減速的時間。最高啟動頻率。最高運(yùn)行頻率以適應(yīng)不同的加工狀況。但是和查表方式相比，速度較慢，提出了多種方法以提高直接計算的速度，使整體的加減速方法的實施更加切實可行。 

　　加減速控制減速點中圖法分類號TM3836標(biāo)志碼A由于數(shù)控機(jī)床的電氣和機(jī)械慣性，使被控對象的速度不能突變11.當(dāng)進(jìn)給速度高于一定值時，在啟動和停止階段，為了防止速度突變而產(chǎn)生的沖擊、失步、超程或振蕩，保證運(yùn)動平穩(wěn)和準(zhǔn)確定位，必須要求CNC裝置具備自動加減速功能，即在機(jī)床加速啟動和減速停止時，保證輸送到進(jìn)給電機(jī)的進(jìn)給脈沖頻率或電壓逐漸大或逐漸減小。因此本文主要研究結(jié)合最小偏差法開環(huán)系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)的線性一指數(shù)加減速控制方法。 

　　1最小偏差法直線加減速控制）終點B（y）編程進(jìn)給速度E水平分量Ax=Xe―知垂直分量Ay=yey. 2⑴9年12月24日收到方向：機(jī)電。機(jī)制。數(shù)控。 

　　第1卦限內(nèi)直線4由為長軸，始終連續(xù)運(yùn)動，以X軸的速度分量作為基準(zhǔn)進(jìn)行加減控制，將給定的進(jìn)給速度F分解為（FxFy）其中121減速直至速度降為最高啟動頻率后，再以此速度運(yùn)行完剩余的距離，最后速度降為零。 

　　3.2直接計算方式的優(yōu)化直接計算方式的缺點就是計算速度慢于查表方式。因此，采用如下方式提高插補(bǔ)及加減速算法的速度：把復(fù)雜的計算放在插補(bǔ)預(yù)處理中完成，如最長軸進(jìn)給頻率的計算及相關(guān)變量的賦值，在插補(bǔ)及加減速過程中，只進(jìn)行必要的加減法計算。 

　　計算中盡量把浮點型變量轉(zhuǎn)化為整型。 

　　減少程序的長轉(zhuǎn)移，例如：把插補(bǔ)迭代計算、加減速運(yùn)算，都置入插補(bǔ)計算的主程序中。 

　　4結(jié)論結(jié)合最小偏差法與直接計算法，采用線性曲線和指數(shù)曲線相結(jié)合的線性指數(shù)加減速規(guī)律，提出了基于最小偏差算法的加減速控制方法，實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的速度控制。改進(jìn)了加減速控制的實現(xiàn)過程，簡化了卦限判斷過程，解決了直接計算法速度較慢的問題，從而提高了插補(bǔ)速度。